朝鲜于当地时间12日上午9时51分(北京时间8时51分)将“光明星3号”二期卫星发射升空。朝鲜随后宣布“光明星3号”卫星发射成功,该卫星已成功进入预定轨道。此外日本和韩国方面均认为火箭飞行路线符合预期,可以认为发射成功。